20 hosts 4 services toutes les 5 minutes
((20*4)+20)/5 = 20 checks/minute (en passif)
Ton nagios pourrais tourner sur un PC bureautique.
(Tu pourrais même désactiver la parallélisation des services)
Pour la mémoire met la valeur par défaut

A noter qu il n'est pas recommandé d'installer nagios sur une VM (a cause du décalage de la date),